碼垛機械手又稱作“自動碼垛機 ”“ 自動碼坯機 ” “抓(zhuā)坯機”等。該機由編組部分、碼坯機架、行走及提升架、旋轉機構(gòu)、碼坯夾盤、氣動系統和PLC自動控制系統組成，利(lì)用液壓作爲驅動力，通過(guò)接近開關控制各油缸的行(háng)程(chéng)，使得該結構動(dòng)作靈(líng)敏，可實現自動碼坯，遠(yuǎn)程控制(zhì)。

  當切坯機把切好的磚坯推到分坯闆上後，分(fèn)坯缸伸出，帶動分坯闆張開對磚坯進行分縫動作，磚坯分縫完(wán)成後升(shēng)降缸下降。當夾盤到達預定夾坯位置(zhì)後，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接着由升降缸提開夾(jiá)盤至預定高度(dù)，分坯缸伸(shēn)出張開磚坯間風道，行走裝置驅動碼(mǎ)坯機行走至(zhì)窯車正上方，旋轉裝置完成轉(zhuǎn)向(xiàng)90°，然後(hòu)開降缸下(xià)降(jiàng)至預定(dìng)放坯高度，夾(jiá)盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼坯機碼放一層，旋轉一(yī)層，形成十字交叉，經過上述動作循環，即(jí)可完成窯車的全(quán)部(bù)碼坯過程。

技術參數：

夾(jiá)磚數	64塊
整(zhěng)機(jī)功率	8kw
上下行程	1.5m
左右行(háng)程	3.5m
外形尺寸	5800x2200x4500mm